FUERZAS:
Peso: Es una medida de la fuerza gravitatoria, que actúa sobre un objeto, el peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo. El peso siempre esta dirigido hacia el suelo.
Fricción: Fuerza entre dos superficies en contacto, a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (Fuerza de fricción estática)
Soporte: Fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.
-Wikipedia :)