FUERZAS:

Aplicada : Es una fuerza que aparece cuando se sumerge un cuerpo en un fluido. Ejem: Un barco genera empuje hacia adelante (o hacia atrás)  cuando la hélice empuja agua hacia atrás o hacia adelante.

Peso: Es una medida de la fuerza gravitatoria, que actúa sobre un objeto, el peso equivale a la fuerza que ejerce un cuerpo sobre un punto de apoyo. El peso siempre esta dirigido hacia el suelo.

Fricción: Fuerza entre dos superficies en contacto, a la fuerza que se opone al inicio del deslizamiento (Fuerza de fricción estática)


Soporte: Fuerza que ejerce una superficie sobre un cuerpo apoyado sobre la misma.

-Wikipedia :)